MKS

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engl: multi body dynamics (MBD)          Kategorie: Level 2 Theorie MechanikAa-leerbild.jpg


Allgemeine Informationen hierzu finden Sie zum Beispiel bei wikipedia:Mehrkörpersimulation

Simulation

Die Mehrkörpersimulation (MKS) ist eine Methode der Strukturdynamik zur Simulation der Kinematik - also der Bewegung und der Mechanik - von Systemen (Mechanismen), die aus mehreren Körpern zusammengesetzt sind. Solche Systeme sind zum Beispiel Maschinen, die Körper sind Maschinenteile, die zusammen wirken über Verbindungen, Gelenke, Gleitlager, Führungen...

Bei der Simulation ist die Bewegung der Körper im Raum zu berechnen. Die Verbindung der einzelnen Körper untereinander ist dabei durch die Art der mechanischen Verbindung gegeben. Bei dieser Simulation wird im allgemeinen eine zeitliche Folge von Zuständen nacheinander berechnet. Die Berechnungsmethode entspricht im wesentlichen einer expliziten Lösung mit Zeitintegration.

In vereinfachten Analysen wird davon ausgegangen, dass die einzelnen Körper in sich starr und unflexibel sind. Dies wird "rigid dynamics" genannt.

Wenn davon ausgegangen wird, dass die einzelnen Körper in sich nachgiebig und flexibel sind, wird von "flexible dynamics" gesprochen.


Selbststudium

CADFEMJournalIP2008-1-S46-49.JPG

In dem Artikel Nichtlinearitäten in der strukturmechanischen FEM-Berechnung (CADFEM Journal/Infoplaner 2008-1, Seite 46-49) wird ein Überblick und Beispiele der Mehrkörpersimulation dargestellt.

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